电动叉车蓄电池是具有牵引力的电池组。它与多个不同电压的电池串联使用，其工作强度远高于其他使用领域。很多用户都注意到这种电池的电芯在使用一段时间后会出现不平衡，有的容量大，有的容量很低。一旦水干了，所有单个叉车电池的比重密度变化很大。针对这一现象，我们做了如下分析：单节电池的电压和容量在很多场合都会受到限制。需要作为串联叉车电池组使用，但电池组中的电芯存在平衡问题。

       如何提高电池组的使用寿命，提高系统的稳定性，降低成本，是摆在我们面前的重要课题。电池的使用寿命是由很多因素决定的，其中z重要的是电池本身的物理性能。此外，电池管理技术差、充放电系统不合理也是缩短电池寿命的重要原因。对于电池组来说，除了上述原因外，单个电芯之间的不一致也是一个重要因素。针对电池充放电过程中单体电芯的不平衡现象，笔者结合实际情况分析比较了几种电流均衡方法，找到了无损均衡方法并进行了实验验证。

乐发2实现串联叉车电池组各单体电池均等充电主要有以下几种方法。

乐发21、在电池组的每个单体电芯上加并联均衡电路，实现分流功能。在这种模式下，当电池第壹次充满电时，均衡器会防止其过度充电，并将多余的能量转化为热量，继续为充电不足的电池充电。这种方法简单但会造成能量损失，不适合快速充电系统。

2、充电前，将每节电芯通过相同的负载一放电至同一水平，然后进行恒流充电，以保证电芯间的平衡更准确。但是对于电池由于个体之间的体质差异，各单体深度放电后很难达到同样理想的效果。即使放电后达到同样的效果，充电时也会出现新的不平衡现象。

3、电池包内单体电池的定时、分选、单独测试和均匀充电。对电池组进行充电时，可以保证电池组中的每一个电芯不发生过充或过放，从而保证电池组中的每一个电芯都处于正常工作状态。

4、叉车蓄电池厂家利用分时原理，多余的电流通过开关元件的控制和切换，流入电压相对较低的电池，达到均衡充电的目的。这种方法效率更高，但控制相当复杂。

乐发25、以每节电池的电压参数为平衡对象，使每节电池的电压恢复相同。均衡充电时，电容通过控制开关与相邻的两节电池交替连接。它由高压电池充电，然后放电到低压电池，直到两个电池的电压趋于相同。这种均衡方式可以较好地解决电池电压不平衡的问题，但这种方式主要用于电池数量较少的情况下。

乐发26、整个系统采用单片机控制，单体电池有一套独立的模块。模块按照设定的程序管理每节单体电池的充电，充电完成后自动断开。方法比较简单，但是当单电池数量较多时，成本会大大增加，不利于系统体积的减小。

     综上所述，另一种方法是使用2V或6V恒流充电器补充单节电池的输出电流，并调整各节电池的平衡，使电压达到同一水平。机器进料均匀，保证各单体平衡。